Roboter 0° Spiralgetriebe integrierte Zahnwelle Einstücksbearbeitung
Diese Ausrüstung gehört zur Kategorie der Zerol Bevel Gear und verfügt über eine "integrierte Zahnwelle".Es kann aus folgenden Aspekten eingeführt werden::
1. Strukturelle und Konstruktionsbezogene Merkmale
▶0° Spirale Zahnprofil:Die Zahnlinie folgt einer Spiralkurve, doch der Spiralwinkel am Mittelpunkt der Zahnbreite beträgt 0°. Sie integriert die Vorteile von geraden und spiralförmigen Schrägzahnrädern.
▶integrierte Zahnwelle:Der Zahnrad und die Welle werden als ein Stück bearbeitet, wodurch die Passfreiheit bei herkömmlichen Verbindungen verringert wird.Erfüllung der Anforderungen an robotergestützte Gelenke an hohe Reaktionsfähigkeit und keine Rückschläge durch Bewegung.
2. Verfahren und Präzisionsmerkmale
▶Präzisionsschleifen:Die Zahnoberfläche, die über CNC-Profilschleifmaschinen hergestellt wird, erreicht eine AGMA-Klasse 12-Genauigkeit, wobei die Maschenrückwirkung innerhalb von 5 μm gesteuert wird.Dies gewährleistet eine wiederholte Positionierungsgenauigkeit auf Mikronebene für End-Effektoren.
▶Wärmebehandlung:Die Zähne werden karburiert, gelöscht und bei niedrigen Temperaturen gehärtet, um eine Oberflächenhärte von HRC 58 ∼ 62 zu erreichen und gleichzeitig die Kernzähne zu halten.
3. Robotic Szenario Anpassung
Verschiedene Roboterarten verlangen einzigartige Kompromisse in Bezug auf "Genauigkeit, Last und Raum", und dieses 0°-Spiralgetriebe (integrierter Zahnwellentyp) übertrifft alle Szenarien:
| Typ des Roboters |
Hauptanforderungen |
Vorteile der Ausrüstung in diesem Szenario |
| Kollaborative Roboter |
Geräuscharm, kompakte Struktur |
- Kontinuierliche Vermischung + kein axialer Schub → Lärm < 55 dB. |
| - keine zusätzlichen Lager → ultra-kompakte Gelenke |
| Humanoide Roboter |
Leichtgewicht, hohe Steifigkeit |
- Integrierte Konstruktion → 15% Gewichtsreduktion im Vergleich zu geteilten Strukturen. |
| - Spirale Zahngeometrie → 30% höhere Lastkapazität mit einem einzigen Zahn. |
| Schwere Industrieroboter |
Hochdrehmoment, lange Lebensdauer |
- hohe Zahnhärte + hohe Berührungsquote → > 200 N·m Drehmoment aushält. |
| - Haltbarkeit: > 10.000 Stunden Einsatz bei starker Belastung bei minimalem Verschleiß. |
4Technologische Entwicklungen
Um sich mit der Entwicklung der Roboter"intelligente, wartungsfreie" auszurichten, schreiten 0°-Spiralräder in zwei Richtungen voran:
▶Smart Sensing: In der Welle sind Mikromoment-Sensoren eingebettet, die eine Echtzeitbelastungsüberwachung ermöglichen und Roboter mit Kraftregelungsalgorithmen versorgen.
▶Selbstschmierung: Die Zahnoberflächen werden mit diamantähnlichen Kohlenstoffbeschichtungen (DLC) beschichtet, wodurch die Reibungskoeffizienten von 0,15 auf 0,08 reduziert werden, um einen ölfreien Betrieb zu ermöglichen.
Zusammenfassend kann gesagt werden, dass das Design des "0°-Spiralzahn + integrierte Zahnwelle" durch strukturelle Integration und fortschrittliche Fertigungdient als Kernübertragungskomponente für Robotergelenke und bietet hohe Präzision, Steifheit und scenarienspezifische Anpassungsfähigkeit, insbesondere in räumlich begrenzten, schnell reagierenden Anwendungen.
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