Roboter-Spur-Gang Kleiner Modul Gerade Zähne Außengang für moderates Drehmoment

Industrie-Roboter-Spurgerät Kleinmodul Gerade Zähne Außengerät für eine moderate Drehmomentübertragung

Bei Industrierobotern werden Spurenräder häufig zur Übertragung von Energie und zur präzisen Bewegungssteuerung verwendet..Hier sind einige spezifische Anwendungen von Spurenrädern in Industrierobotern:

• Motor-zu-Antrieb-Übertragung: Spurgetriebe werden häufig verwendet, um Energie von den Motoren des Roboters zu den verschiedenen Antriebswellen und Aktorenmechanismen zu übertragen.Die Drehbewegung des Motors wird durch eine Ausrichtung des Antriebswerks auf die Antriebswelle übertragen, so daß der Roboter sich bewegen und bestimmte Aufgaben ausführen kann.
• Bei industriellen Robotern können Spurenräder verwendet werden, um eine Getriebeverringerung zu erreichen.die Drehgeschwindigkeit des Robotermotors kann reduziert und gleichzeitig das Drehmoment erhöht werdenDies ermöglicht es dem Roboter, höhere Kraft zu erzeugen oder schwere Lasten mit höherer Präzision zu manipulieren.
• Bewegungssteuerung der Gelenke: Die Spur-Züge spielen eine entscheidende Rolle bei der Steuerung der Bewegung der Gelenke des Roboters.Jedes Gelenk eines Industrieroboters benötigt typischerweise einen Mechanismus, um die Drehbewegung des Aktorans in die gewünschte Gelenkbewegung umzuwandelnBei diesen Mechanismen werden häufig Spurgetriebe verwendet, um die Winkelposition und Bewegung der Gelenke genau zu steuern.
• Getriebe: Spurgetriebe werden in Getriebe innerhalb der Mechanismen des Roboters verwendet, um Bewegung und Drehmoment über mehrere Achsen zu übertragen.Aus Spurgetrieben bestehende Getriebe können so konstruiert werden, dass für die kinematische Struktur des Roboters bestimmte Geschwindigkeitsverhältnisse und Drehmomentverteilungen erforderlich sind.
• Positionierung und Indeksierung: Die Spurgetriebe sind für die präzise Positionierung und Indeksierung von Industrierobotern unerlässlich.Die Robotergelenke können genau gesteuert werden, um bestimmte Winkelpositionen zu erreichenDies ist für Aufgaben von entscheidender Bedeutung, die präzise und wiederholbare Bewegungen erfordern, wie z. B. Montagevorgänge oder Pick-and-Place-Aufgaben.
• Rückschlagkompensation: Rückschlag, der geringfügige Spiel- oder Abstand zwischen den Zahnrädern von Zahnrädern ist, kann die Genauigkeit und Wiederholbarkeit der Roboterbewegungen beeinträchtigen.wie z. B. Zahnradmaschen und Optimierung des Zahnprofils, werden in Spurenrädern implementiert, um Rückschläge zu minimieren und einen präziseren und zuverlässigeren Roboterbetrieb sicherzustellen.