Roboter-Schleifen Kegelrad hohe Steifigkeit präzise Drehmomentübertragung

Roboter-Schleifkegelrad hohe Steifigkeit präzise Drehmomentübertragung

1. Anpassungswinkel des Robotergelenks
In dem Szenario der Robotergelenkübertragung spielt dieser Satz von Zahnrädern eine Schlüsselrolle bei "Raumlenkung + präziser Drehmomentübertragung". Durch das spezielle Eingriffsdesign der Spiralkahnfläche kann das Robotergelenk nicht nur die versetzte Kommutierung der Leistungsachse realisieren (angepasst an das komplexe Layout mehrerer Gelenke), sondern auch das Ausgangsdrehmoment des Motors stabil in die Gelenkrotation umwandeln, wie das Schwinggelenk des Handgelenks und des Beins des Roboterarms, das sich darauf verlässt, die wiederholte Positioniergenauigkeit von ±0,1 mm zu gewährleisten, so dass die Greif- und Gehbewegungen des Roboters genauer und kohärenter sind.

2. Die Leistung aus technischer Sicht
Aus Leistungssicht hat es die technischen Eigenschaften "hohe Steifigkeit + geringe Vibrationen + lange Lebensdauer". Die Zahnfläche ist präzisionsgeschliffen, aufgekohlt und gehärtet, mit einer Oberflächenhärte von HRC58 - 62, starkem Stoßlastwiderstand (kann dem 3-fachen des momentanen Stoßes des Nenndrehmoments standhalten) und wird nicht leicht durch äußere Krafteinwirkung während des Roboterschweißens und -schleifens beschädigt; Gleichzeitig ist die Überlappung des spiralförmigen Zahneingriffs hoch (>2,5), die Vibrationsamplitude ist <0,05 mm, das Geräusch ist <65 dB, und die hochpräzise Bearbeitung (Übertragungsrücklaufdifferenz ist <1 Bogenminute), so dass die Robotergelenkbewegung stabil und leise ist und sich für die Integration von kollaborativen Robotern und Menschen eignet.

3. Die Perspektive des Wertes der Technologieiteration
Es ist eine "differenzierte Füll"-Technologieauswahl. Dieser Satz von Zahnrädern wird durch räumliche versetzte Wellenübertragung optimiert, die Steifigkeit ist etwa 2-mal so hoch wie bei Harmonischen, die Lebensdauer wird um mehr als 30 % erhöht, und eine größere hohle Öffnung kann erreicht werden (was für die Roboterverkabelung und integrierte Pipelines günstig ist), was den Schmerzpunkt "hohe Steifigkeit und flexibles Layout" in Roboteranwendungen unter starken Arbeitsbedingungen wie Schweißen und Handhabung löst und die Entwicklung von Roboterübertragungslösungen zu Diversifizierung und Szenario-basiert fördert.

4. Die Design- und Prozessperspektive
In Bezug auf das Design wird die Idee der "Topologieoptimierung + Modularität" übernommen. Die Zahnform und der Modul des Zahnrads werden durch dynamische Simulation optimiert, um sich an die Bewegungsanforderungen des hochfrequenten Starts und Stopps und der variablen Last des Robotergelenks anzupassen. Gleichzeitig unterstützt es die modulare Lieferung, die direkt in das Roboterarmgelenk integriert werden kann, um den Montageprozess des Roboterkörpers zu vereinfachen. Auf der Prozessseite kann in Kombination mit der Fünf-Achsen-Verbundbearbeitung und dem Superfinishing-Schleifprozess die Genauigkeit und Konsistenz der Zahnfläche gewährleistet werden, und selbst bei Massenproduktion kann die Robotergelenkübertragungsleistung stabil und kontrollierbar gemacht werden, was Roboterherstellern hilft, den F&E-Zyklus zu verkürzen und die Kosten für die Anpassung zu senken.

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