18CrNiMo7-6 Hochpräzisions-Roboter-Gliedgetriebe für industrielle Roboterarmantriebe

Hochpräziser Roboter-Gelenkgetriebesatz aus 18CrNiMo7-6 für industrielle Roboterarmantriebe

Das Robotergelenkgetriebe ist ein hochpräzises Getriebe, das für die Gelenkübertragung von Industrierobotern, kollaborativen Robotern und humanoiden Robotern entwickelt wurde. Es besteht aus hochfestem legiertem Stahl mit präzisem Zahnradschliff und professioneller Wärmebehandlung und zeichnet sich durch geringe Größe, hohes Drehmoment, geringes Spiel, hohe Steifigkeit und lange Lebensdauer aus. Es wird zur präzisen Richtungsänderung, Geschwindigkeitsreduzierung, Drehmomenterhöhung und flexiblen Bewegungssteuerung von Robotergelenken verwendet und findet häufig Anwendung in Kernübertragungssystemen von Mehrgelenkrobotern.

Produktmerkmale

• Ultrahohe Präzision mit präzisem Zahnprofil und Steigung, die eine präzise Getriebepositionierung gewährleisten
• Extrem geringes Spiel, um die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Roboters zu gewährleisten
• Kleine Größe, geringes Gewicht und kompakte Struktur für engen Gelenkraum
• Hohe Steifigkeit und Tragfähigkeit, um häufigen Vorwärts- und Rückwärtsstößen standzuhalten
• Reibungsloser Betrieb, geringe Geräuschentwicklung und geringe Vibration für schnelle Start-Stopp-Bedingungen
• Hervorragende Verschleißfestigkeit und lange Lebensdauer für langfristigen Dauerbetrieb
• Anpassbare Zahnräder mit kleinem Modul, geringer Zähnezahl und spezieller Form

Technische Parametertabelle

Hauptanwendungen

• Industrieroboter: Gelenke von 6-Achsen-/4-Achsen-Robotern, Handhabungs-/Schweiß-/Spritzroboter
• Kollaborative Roboter: Gemeinsame Übertragung leichter kollaborativer Mensch-Maschine-Roboter
• Humanoide Roboter: Übertragungsmechanismen der Gliedmaßengelenke, der Taille und des Halses
• Medizinroboter: Präzisionsgelenke von Operationsrobotern und Rehabilitationsrobotern
• Serviceroboter: Kerngetriebe von Lebensmittelliefer-, Reinigungs- und Inspektionsrobotern
• Spezialroboter: Gelenkteile von Explosions-, Inspektions- und Unterwasserrobotern
• Automatisierungsausrüstung: Roboterarme, rotierende Plattformen und flexible Aktuatoren

Produktvorteile

• Hohe Präzision und geringes Spiel gewährleisten eine genaue Positionierung ohne Abweichung
• Schlagfestigkeit und Ermüdungsbeständigkeit passen sich häufigen Start-Stopp- und Vorwärts-Rückwärts-Bedingungen an
• Die kompakte und leichte Struktur passt in den engen Einbauraum der Robotergelenke
• Hohe Übertragungseffizienz und geringer Energieverbrauch verbessern die Ausdauer und Reaktionsgeschwindigkeit des Roboters
• Geringe Verformung durch Wärmebehandlung, gute Maßhaltigkeit und gute Montageanpassungsfähigkeit
• Nicht standardmäßige Anpassungen möglich, kompatibel mit dem Austausch importierter/inländischer Robotergelenke
• Geringe Laufgeräusche, geeignet für saubere Werkstätten, medizinische und Laborumgebungen

Produktionsprozess

• Rohmaterialprüfung: Stahlzusammensetzung, Härte und Fehlererkennung
• Präzisionsschmieden: Kalt-/Warmschmieden, um eine dichte Innenstruktur zu gewährleisten
• Vorwärmebehandlung: Normalisieren zur Verbesserung der Bearbeitbarkeit
• CNC-Drehen: Präzisionsdrehen von Innen-/Außendurchmesser, Stirnfläche und Stufen
• Wälzfräsen/Fräsen: Halbschlichten des Zahnprofils mit reservierter Schleifzugabe
• Aufkohlen und Abschrecken: Oberflächenverstärkung zur Verbesserung der Härte und Verschleißfestigkeit
• Anlassen bei niedriger Temperatur: Beseitigen Sie innere Spannungen und stabilisieren Sie die Abmessungen
• Präzisionsschleifen von Zahnrädern: CNC-Schleifen für Zahnprofil, Steigung und Teilung
• Entgraten & Reinigen: Grate, Ölflecken und Verunreinigungen entfernen
• Genauigkeitsprüfung: vollständige Prüfung von Zahnfehlern, Spiel, Härte und Abmessungen
• Rostschutzbehandlung und Verpackung: Ölimmersions-Rostschutz und Vakuumverpackung

Vorsichtsmaßnahmen

• Überlastung und Übergeschwindigkeitsbetrieb sind strengstens verboten, um einen Bruch des Getriebes durch Stöße zu vermeiden
• Ölmangel und Trockenschleifen sind verboten, um Zahnverschleiß, Ablation und Genauigkeitsfehler zu verhindern
• Beim Einbau darf nicht auf die Zahnoberfläche geschlagen werden, um Zahnprofil- und Präzisionsschäden zu vermeiden
• Vermeiden Sie das Eindringen von Fremdkörpern in die Gelenkhöhle, um abrasiven Verschleiß zu vermeiden
• Die Betriebstemperatur darf den Bereich von -40℃~120℃ nicht überschreiten
• Ersetzen Sie die Zahnräder paarweise rechtzeitig, wenn der Verschleiß oder das Spiel den Standardwert überschreitet
• Halten Sie sofort zur Inspektion an, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder Überhitzung auftreten
• Halten Sie die Lagerumgebung trocken und belüftet, um zu verhindern, dass Korrosion die Präzision beeinträchtigt