Quasi-hypoide Spirale Zahnnetze für Roboter-Gelenkreduktor
Dieses quasi-hypoide Getriebepaar ist ein Kernbestandteil von Roboter-Gelenkreduktoren und kann aus folgenden Aspekten eingeführt werden:
1. Strukturelle und Übertragungslogik
Es besteht aus einem kleinen Quasi-hypoiden Getriebe (mit einem ultra-langen Schacht) und einem großen Quasi-hypoiden Getriebe.und die Leistungsübertragung erfolgt durch SpiralzahnmaschenEs kann effizient "Geschwindigkeitsreduzierung mit Drehmomentsteigerung + Richtgetriebe" umwandeln, indem es das "Hochgeschwindigkeits- und Niedrigdrehmoment" des Motors in "Niedriggeschwindigkeits- undhohes Drehmoment" an der Verbindung bei Änderung der Drehrichtung.
2. Kernleistungen
▶Hohe Übertragungseffizienz:Mit einer Übertragungswirksamkeit von über 95% ist sie deutlich effizienter als die Wurmgetriebe, wodurch der Energieverbrauch für robotisierte Operationen reduziert wird.
▶Starke Belastung - Tragfähigkeit: Die Spiralzähne erreichen eine kontinuierliche Vermischung mit einem hohen Kontaktverhältnis, wodurch die Kontaktfläche der Zahnoberfläche erhöht und sie hohe Drehmomente ertragen kann,die den Bewegungsbedürfnissen von Robotern bei schweren Belastungen entspricht.
▶Niedriger Lärm und hohe Präzision:Die Struktur der Bogenzähne reduziert das Geräusch um etwa 20 dB. In Kombination mit Präzisionsschleifverfahren kann eine Übertragungsgenauigkeit auf Mikronebene gewährleistet werden.Ein Grundstein für die genaue Positionierung des Roboters.
3. Anwendung in Robotergelenken
Es wird häufig in Robotergelenken verwendet, insbesondere in:
▶Humanoide/kollaborative Roboter: Bei kompakten Gelenken wie Handgelenken und Ellenbogen trägt die "kompakte Struktur + hohes Drehmoment" dazu bei, das Gelenkvolumen zu reduzieren und gleichzeitig die Leistung zu gewährleisten.
▶Industrielle Roboter:Bei schweren Verbindungen ermöglicht seine hohe Effizienz und Tragfähigkeit einen langfristigen kontinuierlichen Betrieb.
| Abmessung |
Struktur und Form |
Leistung |
| Gesamtzusammensetzung |
Kleines Hypoidgetriebe (mit ultralanger Welle) + großes Hypoidgetriebe mit orthogonal gestaffeltem Wellelayout |
Übertragungseffizienz > 95%; Spiralzähne mit hohem Berührungsverhältnis für eine hohe Lastkapazität; Spiralzähne + Schleifen reduzieren Lärm und gewährleisten Präzision auf Mikronebene |
| Kernübertragungslogik |
Übertragung der Leistung durch Spirale Zahnmaschen, die "Geschwindigkeitsreduzierung mit Drehmomentsteigerung + Richtungsänderung" erreicht |
Effiziente Umwandlung des Motors "Hochgeschwindigkeit, niedriges Drehmoment" zum "niedriges Tempo, hohes Drehmoment" des Gelenks, während die Drehrichtung geändert wird |
| Einzelheiten zu Leistungsvorteilen |
Kontinuierliche Vermischung von Spiralzähnen, orthogonal gestaffelte Wellenkonstruktion |
Effizienz über der Wurmgetriebeübertragung; Große Zahnoberflächenkontaktfläche; Schleifen sorgt für Präzision auf Mikronebene und Spiralzähne reduzieren das Geräusch um ~ 20 dB |
| Szenario-Anpassung Logik |
Kompakte Struktur + hohe Drehmomentdichte |
Leistung großer Drehmoment in einem kleinen Raum, Ausgleich von Flexibilität und Leistung |
| Rolle in der industriellen Entwicklung |
Durchbruch in der heimischen Präzisionsgerätentechnologie |
Leistung entspricht internationalen Marken, technische Ersatzleistung erreicht |
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