18CrNiMo7-6 Hochpräzisions-Robotergetriebe für Industrieroboter

18CrNiMo7-6 Hochpräzisions-Robotergelenkgetriebe für Industrieroboter

Roboter-Gelenkgetriebe sind hochpräzise Zahnräder, die für die Gelenkübertragung von Industrie-, kollaborativen und humanoiden Robotern entwickelt wurden. Hergestellt aus hochfestem legiertem Stahl mit präziser Zahnradschleifung und professioneller Wärmebehandlung, zeichnen sie sich durch geringe Größe, hohes Drehmoment, geringes Spiel, hohe Steifigkeit und lange Lebensdauer aus. Sie werden für präzise Richtungswechsel, Geschwindigkeitsreduzierung, Drehmomenterhöhung und flexible Bewegungssteuerung von Robotergelenken eingesetzt und sind weit verbreitet in Kernübertragungssystemen von Mehrgelenkrobotern.

Produktmerkmale

• Ultrahohe Präzision mit genauem Zahnprofil und Steigung, die eine präzise Übertragungspositionierung gewährleistet
• Extrem geringes Spiel zur Gewährleistung der wiederholten Positionierungsgenauigkeit des Roboters
• Kleine Größe, geringes Gewicht und kompakte Bauweise für enge Gelenkbereiche
• Hohe Steifigkeit und Tragfähigkeit zur Widerstandsfähigkeit gegen häufige Vorwärts- und Rückwärtsstöße
• Sanfter Lauf, geringe Geräuschentwicklung und geringe Vibrationen für Hochgeschwindigkeits-Start-Stopp-Bedingungen
• Hervorragende Verschleißfestigkeit und lange Ermüdungslebensdauer für langfristigen Dauerbetrieb
• Anpassbare kleine Modul-, geringe Zahnzahl- und Sonderformgetriebe

Technische Parameter-Tabelle

Hauptanwendungen

• Industrieroboter: Gelenke von 6-Achsen/4-Achsen-Robotern, Handhabungs-/Schweiß-/Sprühroboter
• Kollaborative Roboter: Gelenkübertragung von leichten kollaborativen Mensch-Roboter-Systemen
• Humanoide Roboter: Übertragungsmechanismen von Gliedmaßen-, Hüft- und Halsgelenken
• Medizinische Roboter: Präzisionsgelenke von chirurgischen und Rehabilitationsrobotern
• Serviceroboter: Kernübertragung von Essensliefer-, Reinigungs- und Inspektionsrobotern
• Spezialroboter: Gelenkteile von explosionsgeschützten, Inspektions- und Unterwasserrobotern
• Automatisierungsausrüstung: Roboterarme, Drehteller und flexible Aktuatoren

Produktvorteile

• Hohe Präzision und geringes Spiel gewährleisten eine genaue Positionierung ohne Abweichung
• Stoßfestigkeit und Ermüdungsbeständigkeit passen sich häufigen Start-Stopp- und Vorwärts-Rückwärts-Bedingungen an
• Kompakte und leichte Bauweise passt in enge Einbauräume von Robotergelenken
• Hoher Übertragungswirkungsgrad und geringer Energieverbrauch verbessern die Ausdauer und Reaktionsgeschwindigkeit des Roboters
• Geringe Verformung bei der Wärmebehandlung, gute Maßhaltigkeit und starke Montageanpassungsfähigkeit
• Nicht-Standard-Anpassung verfügbar, kompatibel mit dem Austausch von importierten/inländischen Robotergelenken
• Geringe Laufgeräusche, geeignet für Reinräume, medizinische und Laborumgebungen

Produktionsprozess

• Rohmaterialinspektion: Stahlzusammensetzung, Härte und Fehlererkennung
• Präzisionsschmieden: Kalt-/Warmumformung zur Gewährleistung einer dichten inneren Struktur
• Vorwärmebehandlung: Normalglühen zur Verbesserung der Bearbeitbarkeit
• CNC-Drehen: Präzisionsdrehen von Innen-/Außendurchmesser, Stirnfläche und Stufen
• Verzahnung/Fräsen: Halbfertiges Zahnprofil mit Schleifzugabe
• Aufkohlen & Härten: Oberflächenverstärkung zur Verbesserung von Härte und Verschleißfestigkeit
• Niedertemperatur-Anlassen: Innere Spannungen beseitigen und Abmessungen stabilisieren
• Präzisions-Zahnradschleifen: CNC-Schleifen für Zahnprofil, Steigung und Teilung
• Entgraten & Reinigen: Grate, Ölflecken und Verunreinigungen entfernen
• Genauigkeitsprüfung: Vollständige Prüfung von Zahnfehler, Spiel, Härte und Abmessungen
• Rostschutzbehandlung & Verpackung: Ölbad-Rostschutz und Vakuumverpackung

Vorsichtsmaßnahmen

• Überlastung und Überdrehzahlbetrieb sind strengstens untersagt, um Bruch durch Zahnradstöße zu vermeiden
• Ölmangel und Trockenlauf sind verboten, um Zahnverschleiß, Ablation und Genauigkeitsfehler zu verhindern
• Das Anschlagen der Zahnoberfläche während der Installation ist nicht gestattet, um Beschädigungen des Zahnprofils und der Präzision zu vermeiden
• Verhindern Sie, dass Fremdkörper in den Gelenkhohlraum gelangen, um abrasiven Verschleiß zu vermeiden
• Die Betriebstemperatur darf den Bereich von -40 °C bis 120 °C nicht überschreiten
• Ersetzen Sie die Zahnräder rechtzeitig paarweise, wenn Verschleiß oder Spiel den Standard überschreiten
• Sofort stoppen und inspizieren, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder Überhitzung auftreten
• Halten Sie die Lagerumgebung trocken und belüftet, um Korrosion zu vermeiden, die die Präzision beeinträchtigt