Industrie-Roboter Wurmgetriebe Roboterarm Schwingantrieb Drehmomentübertragungssystem

Industrieller Roboter Wurmgetriebe Schwingantrieb Drehmoment Übertragung Wurmgetriebe System für Roboteranwendungen

Wurmgetriebe sind eine Art Getriebesystem, das häufig in Industrierobotern für spezifische Anwendungen verwendet wird, die eine hohe Getriebeverringerung, Selbstverschlussfähigkeiten und ein kompaktes Design erfordern.So werden Wurmgetriebe in Industrierobotern verwendet:

1. High Gear Reduction: Wurmgetriebe bieten eine hohe Gangreduktionsquote, was bedeutet, dass sie eine Hochgeschwindigkeits-Eingangsrotation in eine Niedriggeschwindigkeits-Ausgangsrotation mit hohem Drehmoment umwandeln können.Dies ist für Industrieroboter von Vorteil, bei denen präzise und kontrollierte Bewegungen erforderlich sind, insbesondere in Anwendungen wie Roboterarme, Greifer oder andere Mechanismen, die schwere Lasten handhaben müssen.
2. Selbstverriegelung: Ein wesentlicher Vorteil von Wurmgetrieben ist ihre selbstverriegelnde Natur.mit einem schraubförmigen Zahnrad, dem Wurm, und einem Zahnrad, dem WurmradDies bedeutet, dass das Wurmgetriebe seine Position ohne zusätzliche Mechanismen oder Bremsen halten kann, was die Sicherheit und Stabilität des Roboters erhöht.
3. Kompaktes Design: Die Wurmgetriebe bieten ein kompaktes und platzsparendes Design.Dies ist für Industrieroboter von Vorteil, wenn der Platz begrenzt ist oder ein kleinerer Formfaktor wünschenswert ist.
4. Hohe Drehmomentübertragung: Wurmgetriebe können aufgrund der großen Kontaktfläche zwischen Wurm und Wurmrad ein hohes Drehmoment übertragen.Dies macht sie für Anwendungen in Industrie-Robotern geeignet, die eine hohe Kraftleistung erfordern, wie z. B. das Heben schwerer Gegenstände oder das Ausüben eines erheblichen Drucks.
5. Inherentgetriebe: Das Wurmgetriebesystem fungiert als integriertes Getriebe, indem es sowohl Geschwindigkeitsreduzierung als auch Drehmomentvervielfachung bietet.Dies eliminiert die Notwendigkeit externer Getriebe für bestimmte Roboteranwendungen, die allgemeine mechanische Konstruktion zu vereinfachen und die Anzahl der Bauteile zu reduzieren.
6. Rückschlagverringerung: Die Vermischung von Wurm und Wurmrad in einem Wurmgetriebesystem verringert die Rückschlagwirkung. Dies kann die Genauigkeit und Wiederholbarkeit von Roboterbewegungen verbessern,besonders bei Aufgaben, bei denen eine genaue Positionierung oder feine Anpassungen erforderlich sind.