Robot Harmonische Antriebsgetriebe Dehnungswellengetriebe Null Rückstoß Wurmgetriebe Bewegungssteuerung

Industrieller Roboter Harmonischer Antriebsgetriebe Dehnungswellengetriebe Null Rückschlag für Präzisionsbewegungssteuerung

Das harmonische Antriebsgetriebe, auch als Dehnungswellengetriebe bekannt, ist eine Art Getriebe-Mechanismus, der in Industrierobotern zur Präzisionsbewegungskontrolle, kompakten Konstruktion und hohen Getriebeverringerung verwendet wird.Hier ist ein Überblick über die harmonische Antriebsgetriebe und ihre Anwendungen in industriellen Robotern:

• Funktionsprinzip: Ein harmonisches Antriebsgetriebe besteht aus drei Hauptkomponenten: einer kreisförmigen Spline, einer Flexspline und einem Wellengenerator.ist gegen den kreisförmigen Spline vorgeladenDer Wellengenerator ist an die Eingangswelle angeschlossen und deformiert die Flexspline, wodurch sie sich mit der kreisförmigen Spline verbindet.Diese Verformung erzeugt eine wellenartige Bewegung, die Drehmoment vom Eingang zum Ausgang überträgt.
• High Gear Reduction Ratio: Harmonische Antriebsgetriebe bieten in einem kompakten Design hohe Getriebeverringerung.Die Verminderungsquote wird durch die Anzahl der Zähne auf der Flexspline und der Kreisspline bestimmt.Dies macht sie für Anwendungen in Industrie­robotern geeignet, die ein hohes Drehmoment und eine präzise Bewegungssteuerung erfordern.
• Null-Rückschlag: Harmonische Antriebsgetriebe sind für ihren Null-Rückschlag-Betrieb bekannt.Die Vorbelastung der Flexspline gegen die kreisförmige Spline gewährleistet eine direkte und sofortige Reaktion auf die Eingangsbewegung ohne Abstand oder RückschlagDiese Eigenschaft ist für Anwendungen von entscheidender Bedeutung, die eine genaue Positionierung und Wiederholbarkeit erfordern.
• Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit: Die Null-Rückschlag-Natur der harmonischen Antriebsgetriebe ermöglicht eine präzise und wiederholbare Bewegungssteuerung.Dies macht sie für Aufgaben wie Pick-and-Place-Operationen geeignet., Montage und andere hochpräzise Anwendungen in Industrie-Robotern.
• Kompaktes Design: Harmonische Antriebsgetriebe bieten im Vergleich zu anderen Getriebesystemen mit ähnlichen Getriebesenkungsverhältnissen ein kompaktes und leichtes Design.Diese Kompaktheit ist in Industrie-Robotern, bei denen Platz- und Gewichtsbeschränkungen eine wichtige Rolle spielen, von großer Bedeutung.
• Hohe Drehmomentübertragung: Harmonische Antriebsgetriebe können aufgrund der großen Berührungsfläche zwischen der Flexspline und der Kreisspline ein hohes Drehmoment übertragen.Dies macht sie für Anwendungen in Industrie-Robotern geeignet, die eine hohe Kraftleistung und Drehmomentübertragung erfordern, wie z. B. das Heben schwerer Lasten oder der Ausübung eines erheblichen Drucks.
• Glatter Betrieb: Harmonische Antriebsgetriebe sorgen für eine glatte und kontinuierliche Bewegung aufgrund der wellenartigen Anbindung zwischen der Flexspline und der kreisförmigen Spline.Dieser reibungslose Betrieb minimiert Vibrationen und Lärm, was die Gesamtleistung des Roboters verbessert.