Industrie-Roboter-Getriebe Cycloidalgetriebe variable Geschwindigkeit Cyclo-Getriebe Reduktion

Zykloidgetriebe mit variabler Geschwindigkeit Zyklogewässer für industrielle Roboteranwendungen

Zykloidgetriebe, auch als zykloidale Antriebe oder zykloidale Drehzahlreduktoren bekannt, sind eine Art Getriebe, die in Industrierobotern zur präzisen Bewegungssteuerung, Kompaktbau,HochdrehmomentübertragungHier ist ein Überblick über zykloidale Zahnräder und ihre Anwendungen in Industrierobotern:

• Funktionsprinzip: Zykloidgetriebe verwenden das Prinzip eines Kammmechanismus, um eine Getriebeverringerung zu erreichen.mit einer Breite von mehr als 20 mm, jedoch nicht mehr als 20 mm,Während sich die Eingangswelle dreht, verleiht die exzentrische Kamm den Ausgangspins eine komplexe Schwingungsbewegung, was zur gewünschten Getriebeverringerung und Drehmomentübertragung führt.
• Hochgeschwindigkeitsverringerung: Zykloidgetriebe bieten in einem kompakten Aufbau hohe Geschwindigkeitsverringerung.Die Anzahl der Loben auf der exzentrischen Kamme und die Anzahl der Ausgangsspinne bestimmen das Getriebe ReduktionsverhältnisDies macht sie für industrielle Roboteranwendungen geeignet, die ein hohes Drehmoment und eine präzise Bewegungssteuerung erfordern.
• Low Backlash: Zykloidgetriebe sind bekannt für ihren geringen Rückschlag.die zu einem minimalen Spiel- oder Freiraum führenDiese geringe Gegenreaktion ist entscheidend für Anwendungen, die eine genaue Positionierung und Wiederholbarkeit erfordern.
• Kompaktes Design: Zykloidgetriebe bieten eine kompakte und leichte Bauweise im Vergleich zu anderen Getriebesystemen mit ähnlichen Getriebeverringerungsquoten.Diese Kompaktheit ist in Industrie-Robotern, bei denen Platz- und Gewichtsbeschränkungen eine wichtige Rolle spielen, von großer Bedeutung.
• Hohe Drehmomentübertragung: Zykloidgetriebe können aufgrund der mehrfachen Berührungspunkte zwischen den Ausgangspins und den Lappen der exzentrischen Kamme ein hohes Drehmoment übertragen.Dies macht sie für Anwendungen in Industrie-Robotern geeignet, die eine hohe Kraftleistung und Drehmomentübertragung erfordern, wie z. B. das Heben schwerer Lasten oder der Ausübung eines erheblichen Drucks.
• Glatte Bedienung: Zykloide Zahnräder bieten eine reibungslose und kontinuierliche Bewegung durch die kamähnliche Anbindung zwischen den Ausgangspins und der exzentrischen Kamme.Verbesserung der Gesamtleistung des Roboters.
• Hohe Überlastkapazität: Zykloide Zahnräder haben eine hohe Überlastkapazität, so dass sie plötzliche Drehmoment- oder Stoßbelastungen bewältigen können.Diese Eigenschaft ist in Anwendungen von Industrierobotern von Vorteil, bei denen plötzliche Änderungen der Last oder äußeren Kräfte auftreten können.